1. Laboratoire Génie de Production, Institut National Polytechnique/Ecole Nationale d’Ingénieurs de Tarbes, Université de Toulouse, 47 Avenue d’Azereix, F-65016 Tarbes, France
2. Department of Mechanical Engineering, École de Technologie Supérieure, 1100 Notre Dame St. W., Montreal, QC H3C 1K3, Canada