1. Department of Electrical Engineering, Computing and Automatics, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Universidad de Huelva, Campus El Carmen, Avda. de las Fuerzas Armadas, s/n, 21007 Huelva, Spain
2. Department of Electrical Engineering, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Universidad de Huelva, Campus El Carmen, Avda. de las Fuerzas Armadas, s/n, 21007 Huelva, Spain
3. Department of Electrical Engineering, Escuela Politécnica Superior de Linares, Universidad de Jaén, Avda. de la Universidad s/n, 23700 Linares, Spain