1. Departamento de Ingeniería en Robótica y Manufactura Industrial, Escuela de Estudios Superiores de Yecapixtla, Universidad Autónoma del Estado de Morelos, Yecapixtla 62824, Mexico
2. Tecnológico Nacional de México, I.T. Celaya, Celaya 38000, Mexico
3. Consejo Nacional de Humanidades, Ciencias y Tecnología, Centro de Investigación en Materiales Avanzados S.C., Durango 34147, Mexico
4. Escuela de Estudios Superiores de Xalostoc, Universidad Autónoma del Estado de Morelos, Ayala 62725, Mexico