On-Site Sensor Recalibration of a Spinning Multi-Beam LiDAR System Using Automatically-Detected Planar Targets

Author:

Chen Chia-Yen,Chien Hsiang-Jen

Publisher

MDPI AG

Subject

Electrical and Electronic Engineering,Biochemistry,Instrumentation,Atomic and Molecular Physics, and Optics,Analytical Chemistry

Reference11 articles.

1. Sebastian Thrun: Google's Driverless Carhttp://www.ted.com/talks/sebastian_thrun_google_s_driverless_car.html

2. Velodyne's Lidar Features in Seven DARPA Robot Vehicleshttp://www.traffictechnologytoday.com/news.php?NewsID=1780

3. Velodyne HDL-64E calibration using pattern planes;Atanacio-Jiménez;Int. J. Adv. Robotic. Syst.,2011

4. Static calibration and analysis of the Velodyne HDL-64E S2 for high accuracy mobile scanning;Glennie;Remote Sens.,2010

Cited by 21 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献,注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献,订阅后可以查看论文全部施引文献

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