1. Department of Electrical Engineering, Universidad Autónoma Metropolitana, Unidad Iztapalapa, Ciudad de México 09340, Mexico
2. Department of Applied Mathematics and Systems, Universidad Autónoma Metropolitana, Unidad Cuajimalpa, Ciudad de México 05348, Mexico
3. CONACYT-Universidad Michoacana de San Nicolas de Hidalgo, Facultad de Ingeniería Civil, Morelia 58000, Mexico