1. Departamento de Engenharia Mecânica, Escola de Ciências e Tecnologia, Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro (UTAD), Quinta de Prados, 5000-801 Vila Real, Portugal
2. ZF Friedrichshafen AG Portugal, Parque Industrial da Gemeira, Rua da Barreira 1237, 4990-645 Ponte de Lima, Portugal
3. Centre for the Research and Technology of Agro-Environmental and Biological Sciences (CITAB), Quinta de Prados, 5000-801 Vila Real, Portugal
4. Laboratório Associado de Energia, Transportes e Aeronáutica (LAETA-INEGI), Rua Dr. Roberto Frias 400, Polo da FEUP, 4200-465 Porto, Portugal