1. Laboratoire de Mécanique Multiphysique Multiéchelle, LaMcube, UMR 9013, Centrale Lille, CNRS, Université de Lille, F-59000 Lille, France
2. Concord Project Technologies, 1900 S. Norfolk St., Suite 350, San Mateo, CA 94403, USA
3. The Change Business Ltd., Stroud GL5 1HB, UK