1. Grupo de Investigación TEMA, Departamento de Construcciones Arquitectónicas y su Control, Escuela Técnica Superior de Edificación, Universidad Politécnica de Madrid, Avenida Juan de Herrera, 6, 28040 Madrid, Spain
2. Grupo de Investigación GATV, ETSI Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación, Universidad Politécnica de Madrid, Avenida Complutense 30, 28040 Madrid, Spain
3. Grupo de investigación GSNCI, Departamento de Lenguajes y Sistemas Informáticos e Ingeniería del Software, Escuela Técnica Superior de Ingenieros Informáticos, Universidad Politécnica de Madrid, C. de los Ciruelos, Boadilla del Monte, 28660 Madrid, Spain
4. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Informáticos, Universidad Politécnica de Madrid, C. de los Ciruelos, Boadilla del Monte, 28660 Madrid, Spain