1. Instituto de Telecomunicações and DETI, Universidade de Aveiro, Campus Universitário de Santiago, 3810-193 Aveiro, Portugal
2. Instituto de Telecomunicações and Universidade de Aveiro, Campus Universitário de Santiago, 3810-193 Aveiro, Portugal
3. Department of Electrical and Computer Engineering and Instituto de Telecomunicações, Instituto Superior Técnico, University of Lisbon, 1049-001 Lisbon, Portugal