1. Centro de Investigación, Desarrollo Tecnológico e Innovación en Inteligencia Artificial y Robótica AudacIA, Universidad Simón Bolívar, Barranquilla 080005, Colombia
2. Systems Engineering Department, Universidad del Norte, Barranquilla 081007, Colombia
3. Faculty of Engineering, Universidad Simón Bolívar, Barranquilla 080005, Colombia
4. Centro de Crecimiento Empresarial e Innovación Macondolab, Universidad Simón Bolívar, Barranquilla 080005, Colombia
5. Centro de Investigación e Innovación en Biodiversidad y Cambio Climático Adaptia, Universidad Simón Bolívar, Barranquilla 080005, Colombia
6. Solenium S.A.S., Medellin 050031, Colombia