1. Institute of Energy Technologies, Department of Chemical Engineering and Barcelona Research Center in Multiscale Science and Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya, EEBE, Eduard Maristany 10-14, 08019 Barcelona, Spain
2. Department of Fluid Mechanics, Universitat Politècnica de Catalunya, EEBE, Eduard Maristany 10-14, 08019 Barcelona, Spain
3. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC—UPC, Llorens i Artigas 4-6, 08028 Barcelona, Spain