1. Faculty of Technology, Cooperative State University Heidenheim, Marienstraße 20, 89518 Heidenheim an der Brenz, Germany
2. Faculty of Technology, Cooperative State University Stuttgart, Lerchenstraße 1, 70197 Stuttgart, Germany
3. Institute of Metal Forming, Technische Universität Bergakademie Freiberg, Bernhard-von-Cotta Straße 4, 09599 Freiberg, Germany