1. Dipartimento Energia “Galileo Ferraris”, Politecnico di Torino, 10129 Torino, Italy
2. Dipartimento Ingegneria Elettrica e dell’Informazione, Politecnico di Bari, 70125 Bari, Italy
3. Dipartimento Ingegneria dell’Informazione, University of Florence, 50139 Firenze, Italy