1. Control, Data and Artificial Intelligence (CoDAlab), Department of Mathematics, Escola d’Enginyeria de Barcelona Est (EEBE), Campus Diagonal-Besòs (CDB), Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), Eduard Maristany 16, 08019 Barcelona, Spain
2. Institute of Mathematics (IMTech), Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), Pau Gargallo 14, 08028 Barcelona, Spain