1. Ceit-Basque Research and Technology Alliance (BRTA), Manuel Lardizabal 15, 20018 Donostia/San Sebastián, Spain
2. Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Universidad de Navarra, Tecnun, Manuel Lardizabal 13, 20018 Donostia/San Sebastián, Spain
3. Laintec, A.I.E. (Daisalux), Ibarredi 4, 01015 Vitoria-Gasteiz, Spain