1. Electronics Engineering Department, Engineering Division of the Irapuato-Salamanca Campus, University of Guanajuato, Carr. Salamanca-Valle de Santiago KM. 3.5 + 1.8 Km., Salamanca 36885, Mexico
2. ENAP-Research Group, CA-Sistemas Dinámicos y Control, Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de Querétaro (UAQ), Campus San Juan del Río, Río Moctezuma 249, Col. San Cayetano, San Juan del Río 76807, Mexico