1. Departament d’Enginyeria Elèctrica, Universitat Politècnica de Catalunya, ETS d’Enginyeria Industrial de Barcelona, Av., Diagonal, 647, Building G, 08028 Barcelona, Spain
2. Departament d’Organització d’Empreses, Universitat Politècnica de Catalunya, ETS d’Enginyeria Industrial de Barcelona, Av., Diagonal, 647, Building H, 08028 Barcelona, Spain
3. Centre d’Innovació Tecnològica en Convertidors Estàtics i Accionaments (CITCEA-UPC), Departament d’Enginyeria Elèctrica, Universitat Politècnica de Catalunya, ETS d’Enginyeria Industrial de Barcelona, Av., Diagonal, 647, Building G, 08028 Barcelona, Spain