1. Mathematisch Instituut, Universiteit Leiden, P.O. Box 9512, 2300 RA Leiden, The Netherlands
2. Grupo de Física No Lineal, Departamento de Física Aplicada I, Universidad de Sevilla, Escuela Politécnica Superior, C/Virgen de África, 7, 41011 Sevilla, Spain
3. Instituto de Matemáticas de la Universidad de Sevilla (IMUS), Edificio Celestino Mutis. Avda. Reina Mercedes s/n, 41012 Sevilla, Spain
4. Department of Mathematics and Statistics, University of Massachusetts Amherst, Amherst, MA 01003, USA