1. Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores: Investigação e Desenvolvimento em Lisboa (INESC-ID), Instituto Superior Técnico, University of Lisbon, 1649-004 Lisbon, Portugal
2. Computer Science and Engineering Department, Instituto Superior Técnico, University of Lisbon, 1649-004 Lisbon, Portugal
3. Laboratório Nacional de Engenharia Civil, Concrete Dams Department, 1700-066 Lisbon, Portugal