1. LBPS/CSPBAT—Institut Galilée, UMR CNRS 7244, Université Sorbonne Paris Nord, 99 Avenue J.B. Clément, 93430 Villetaneuse, France
2. Institut FEMTO-ST, UMR CNRS 6174, Université Franche-Comté, 15B Avenue des Montboucons, 25030 Besançon, France
3. CNRS, UMR 8201—LAMIH—Laboratoire d’Automatique de Mécanique et d’Informatique Industrielles et Humaines, Université Polytechnique Hauts-de-France, 59313 Valenciennes, France