1. Modeling, Identification and Control Laboratory, Institut d’Informatica i Applicacions, Universitat de Girona, 17003 Girona, Spain
2. Professor Serra Húnter, Universitat de Girona, 17003 Girona, Spain
3. Telematic Engineering Department, Universidad Carlos III de Madrid, 28911 Leganes, Spain
4. Centro de Investigación Biomédica en Red de Diabetes y Enfermedades Metabólicas Asociadas (CIBERDEM), 17003 Girona, Spain