1. Robotics and Mechatronics Lab, Centro de Investigación en Computación, Instituto Politécnico Nacional (CIC–IPN), Avenida Juan de Dios Bátiz esquina Miguel Othón de Mendizábal Colonia Nueva Industrial, Vallejo CP, Gustavo A. Madero, Mexico City 07738, Mexico
2. Section Électricité, Institut Supérieur Pédagogique Technique de Kinshasa (I.S.P.T.-KIN), Av. de la Science 5, Gombe, Kinshasa 03287, Democratic Republic of the Congo
3. Telematics and Digital Signal Processing Research Groups (CAs), Department of Electronics Engineering, Universidad de Guanajuato, Salamanca 36885, Mexico
4. Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo, Instituto Politécnico Nacional, Avenida Juan de Dios Bátiz esquina Miguel Othón de Mendizábal Colonia Nueva Industrial, Gustavo A. Madero, Mexico City 07738, Mexico