1. Departamento de Física y Química, Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de Chile, Av. Pedro de Valdivia 425, Providencia, Santiago 8900000, Chile
2. Escuela de Ingeniería, Universidad Central de Chile, Avda. Santa Isabel 1186, Santiago 8330601, Chile
3. Grupo de Investigación Aplicada en Robótica e Industria 4.0, Instituto de Ciencias Aplicadas, Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de Chile, Santiago 7500912, Chile
4. Instituto de Ciencias Aplicadas, Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de Chile, El Llano Subercaseaux 2801, San Miguel, Santiago 8910060, Chile
5. Ingeniería Civil Informática, Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de Chile, Av. Pedro de Valdivia 425, Providencia, Santiago 8900000, Chile
6. Facultad de Artes Liberales, Universidad Adolfo Ibáñez, Santiago 7941169, Chile