1. Eurecat, Centre Tecnològic de Catalunya, Sustainability Area, Plaça de la Ciència 2, 08242 Manresa, Spain
2. Departament d’Enginyeria Química, Escola d’Enginyeria de Barcelona Est (EEBE), Universitat Politècnica de Catalunya, BarcelontaTech (UPC), Av. Eduard Maristany 16, 08019 Barcelona, Spain
3. Eurecat, Centre Tecnològic de Catalunya, Advanced Manufacturing Systems Unit, Av. Universitat Autònoma, 23, 08290 Cerdanyola del Vallès, Spain