1. Istituto per le Applicazioni del Calcolo “M. Picone”, Consiglio Nazionale delle Ricerche, 00185 Rome, Italy
2. Dipartimento di Ingegneria dell’Impresa, University of Rome “Tor Vergata”, 00133 Rome, Italy
3. Istituto di Analisi dei Sistemi ed Informatica “A. Ruberti”, Consiglio Nazionale delle Ricerche, 00185 Rome, Italy