1. Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Unidad Zacatenco, Instituto Politécnico Nacional, Ciudad de México 07738, Mexico
2. Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas, Instituto Politécnico Nacional, Ciudad de México 07320, Mexico
3. División de Ingeniería Mecatrónica, Universidad Politécnica del Valle de México, Tultitlan 54910, Mexico