1. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Computación, Universidad Católica del Norte, Antofagasta 1249004, Chile
2. Unidad Académica de Computación, Universidad Politécnica de Sinaloa, Mazatlán 82199, Mexico
3. Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, Universidad de Colima, Colima 28400, Mexico
4. Departamento de Ingenierías Química, Electrónica y Biomédica, División de Ciencias e Ingenierías, UG-CL, León 37150, Mexico