1. Faculty of Engineering, Autonomous University of Yucatan, Parque Santa Lucia, Centro, Mérida 97000, Mexico
2. Red de Investigación OAC Optimización, Automatización y Control, Carretera Estatal 420 S/N, El Marqués 76240, Mexico
3. División de Ingenierías, Universidad Politécnica de Querétaro, Carretera Estatal 420 S/N, El Marqués 76240, Mexico
4. Facultad de Ingeniería en Electrónica y Comunicaciones, Universidad Veracruzana, Poza Rica 93390, Mexico
5. Faculty of Engineering, Autonomous University of Querétaro, Querétaro 76010, Mexico