1. Faculdade de Engenharia, Universidade do Porto, CIDMA, 4200-465 Porto, Portugal
2. Faculdade de Economia, Universidade do Porto, LIADD-INESC TEC, 4200-464 Porto, Portugal
3. Departamento de Matemática, Universidade de Aveiro, CIDMA, 3810-193 Aveiro, Portugal
4. School of Management, University of Liverpool, Liverpool L69 3BX, UK