1. Coimbra Institute of Engineering, Rua Pedro Nunes-Quinta da Nora, Polytechnic Institute of Coimbra, 3030-199 Coimbra, Portugal
2. Instituto de Astrofísica e Ciências do Espaço, Universidade de Coimbra, 3040-004 Coimbra, Portugal
3. Departamento de Física, Faculdade de Ciências e Tecnologia, Universidade de Coimbra, 3004-516 Coimbra, Portugal
4. Departamento de Ciências da Terra, Faculdade de Ciências e Tecnologia, Universidade de Coimbra, 3030-790 Coimbra, Portugal
5. Centre for Informatics and Systems of the University of Coimbra, 3030-290 Coimbra, Portugal
6. Institute of Systems and Robotics, University of Coimbra, 3004-531 Coimbra, Portugal