1. Université Sorbonne Paris Nord, Arts et Metiers Institute of Technology, IBHGC—Institut de Biomécanique Humaine Georges Charpak, HESAM Université, F-75013 Paris, France
2. Arts et Métiers Institute of Technology, IBHGC—Institut de Biomécanique Humaine Georges Charpak, UR 4494, F-75013 Paris, France
3. Centre d’Etudes et de Recherche sur l’Appareillage des Handicapés, Institution Nationale des Invalides, F-94000 Créteil, France
4. Hôpital Hôtel Dieu, AP-HP, F-75004 Paris, France