1. Computational Robotics Department, Universidad Politécnica de Yucatán, Carretera Mérida-Tetiz, Km. 4.5, Ucú 97357, Mexico
2. Instituto Politécnico Nacional, SEPI-ESIME Zacatenco, Unidad Profesional Adolfo López Mateos, Mexico City 07738, Mexico
3. Instituto de Ingeniería, Laboratorio de Ingeniería y Procesos Costeros, Universidad Nacional Autónoma de México, Sisal 97355, Mexico