1. Department of Mechanical Engineering, Universidade Federal de Campina Grande, Campina Grande 58429-900, Brazil
2. Department of Mechanical Engineering, Universidade Federal de Pernambuco, Recife 50740-550, Brazil
3. Instituto de Ciência e Inovação em Engenharia Mecânica e Engenharia Industrial, Departamento de Engenharia Mecânica, Faculdade de Engenharia, Universidade do Porto, 4150-242 Porto, Portugal