1. Grupo de Investigación de Ciencias en Red eCIER, Universidad Técnica del Norte, Ibarra 100105, Ecuador
2. MAQLAB Research Group, Dpto, Ing. Mecánica, Pedro Juan de Lastanosa Reseach Institute, Universidad Carlos III de Madrid, 28911 Leganes, Spain
3. Grupo de Investigación de Ingeniería Automotriz GIIA, Universidad Técnica del Norte, Ibarra 100105, Ecuador