1. ALGORITMI, Production and Systems Department, University of Minho, Azurém, 4804-533 Guimarães, Portugal
2. COMEGI, Centro em Organizações, Mercados e Gestão Industrial, Universidade Lusíada, 4760-108 Vila Nova de Famalicão, Portugal
3. Metrics, Mechanic Engineering Department, University of Minho, Azurém, 4804-533 Guimarães, Portugal