1. National Institute for Applied Sciences (INSA Rouen), Laboratoire de Mathématiques de l’INSA, 76000 Rouen, France
2. Tomsk State University of Control Systems and Radioelectronics (TUSUR), Television and Control, 634050 Tomsk, Russia
3. Université de Pau et des Pays de l’Adour, LMA-UMR 5142, 64000 Pau, France