1. Doctorado en Ciencias de la Ingeniería, Tecnológico Nacional de México/IT de Celaya, Antonio García Cubas 600, 38010 Celaya, Mexico
2. Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecatrónica, Tecnológico Nacional de México/IT de Celaya, Antonio García Cubas 600, 38010 Celaya, Mexico
3. Departamento de Ingeniería Mecatrónica, Tecnológico Nacional de México/IT de Celaya, Antonio García Cubas 600, 38010 Celaya, Mexico