1. Centro de Investigación y de Estudios Avanzados, Cinvestav Guadalajara, Av. del Bosque 1145, El Bajío, Zapopan 45019, Mexico
2. Tecnologico de Monterrey, School of Engineering and Sciences, Av. General Ramón Corona 2514, Zapopan 45138, Mexico
3. Tecnológico Nacional de México, I. T. Tuxtla Gutiérrez, TURIX-Dynamics Diagnosis and Control Group, Carretera Panamericana S/N, Tuxtla Gutiérrez 29050, Mexico
4. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya, CSIC-UPC, Parc Tecnològic de Barcelona, C Llorens i Artigas 4-6, 08028 Barcelona, Spain
5. Centro de Investigación, Innovación y Desarrollo Tecnológico, CIIDETEC-UVM, Universidad del Valle de México, Tlaquepaque 45604, Mexico