1. Ingeniería de Sistemas y Automática, Escuela Politécnica Superior, Universidad Pablo de Olavide, Ctra. Utrera km 1, 41013 Sevilla, Spain
2. Departamento de Ingeniería Electrónica, E.T.S. de Ingeniería, Universidad de Sevilla, C/Camino de los Descubrimientos, s/n, 41092 Sevilla, Spain