1. Instytut Informatyki Teoretycznej i Stosowanej Polskiej Akademii Nauk, 44-100 Gliwice, Poland
2. School of Navigation, Wuhan University of Technology, Wuhan 430063, China
3. Université Côte d’Azur, CNRS, I3S, 06100 Nice, France
4. Department of Computer Engineering, Yaşar University, Bornova, 35500 Izmir, Turkey