1. E.T.S. Ingeniería Informática, Avda. Reina Mercedes s/n, Universidad de Sevilla, 41012 Seville, Provincia de Sevilla, Spain
2. Department of Automation, Electronics and Computer Architecture and Networks, Escuela Superior de Ingeniería, Universidad de Cádiz, Avda. Universidad de Cádiz 10, 11519 Puerto Real, Provincia de Cádiz, Spain
3. Department of Computer Science and Engineering, Escuela Superior de Ingeniería, Universidad de Cádiz, Avda. Universidad de Cádiz 10, 11519 Puerto Real, Provincia de Cádiz, Spain