1. Institute of Science and Innovation in Mechanical and Industrial Engineering (INEGI), Rua Dr. Roberto Frias, 4200-465 Porto, Portugal
2. Departamento de Engenharia Mecânica, Faculdade de Engenharia, Universidade do Porto, Rua Dr. Roberto Frias, 4200-465 Porto, Portugal
3. Centro de Recursos Naturais E Ambiennte (CERENA), Instituto Superior Técnico, University of Lisbon, 1049-001 Lisbon, Portugal