1. Grupo de Investigación Innovación Tecnológica para las Personas (InnoTep), Departamento de Ingeniería Telemática y Electrónica, ETSIS de Telecomunicación, Campus Sur, Universidad Politécnica de Madrid, 28031 Madrid, Spain
2. Department of Physiotherapy, Occupational Therapy, Rehabilitation, and Physical Medicine, Faculty of Health Sciences, Rey Juan Carlos University, 28922 Madrid, Spain