1. Centro de Investigación en Petroquímica, Tecnológico Nacional de México/Instituto Tecnológico de Ciudad Madero, Parque Industrial Tecnia, Bahía de Aldahir S/N, Altamira C.P. 89600, Tamaulipas, Mexico
2. Department of Polymer Processing, Centro de Investigación en Química Aplicada, Saltillo C.P. 25294, Coahuila, Mexico
3. Department Mechatronics Engineering, California State University, Monterey Bay, Long Beach, CA 90840, USA
4. Centro de Investigación en Ciencia Aplicada y Tecnología Avanzada (CICATA), Unidad Altamira, Instituto Politécnico Nacional, Mexico City C.P. 89120, Tamaulipas, Mexico