1. Laboratoire J-AP2S, Université de Toulon, 83130 La Garde, France
2. Laboratoire d’Analyse et d’Architecture des Systèmes-Centre National de la Recherche Scientifique (LAAS-CNRS), Université de Toulouse, CNRS, Université Toulouse III Paul Sabatier (UPS), 31058 Toulouse, France
3. Centre National de la Recherche Scientifique-Advanced Industrial Science and Technology (CNRS-AIST JRL (Joint Robotics Laboratory)), International Research Laboratories (IRL), National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), 1-1-1 Umezono, Tsukuba 305-8560, Ibaraki, Japan
4. Mobility and Adaptive Sports Research Lab, Department of Physical Activity Sciences, Université du Québec à Montréal, Montreal, QC H2X 3J8, Canada
5. Centre for Interdisciplinary Research in Rehabilitation of Greater Montreal, Institut Universitaire sur la Réadaptation en Déficience Physique de Montréal, Montreal, QC H3S 2J4, Canada