1. Dipartimento di Informatica—Scienza e Ingegneria, Università di Bologna, Mura Anteo Zamboni 7, 40126 Bologna, Italy
2. Dipartimento di Scienze Fisiche, Informatiche e Matematiche, Università di Modena e Reggio Emilia, Via Campi 213b, 41125 Modena, Italy
3. Dipartimento di Matematica, Università di Bologna, Piazza di Porta S. Donato 5, 40126 Bologna, Italy