1. Rural and Agri-Food Engineering Department, Universitat Politècnica de València, Camino de Vera s/n, 46022 Valencia, Spain
2. Instituto de Automática e Informática Industrial, Universitat Politècnica de València, Edificio 8G, Acceso D, 1a Planta, Camino de Vera s/n, 46022 Valencia, Spain