1. CEiiA, Center of Engineering and Development, Av. D. Afonso Henriques, 4450-017 Matosinhos, Portugal
2. Universidade de Aveiro, Campus Universitário de Santiago, 3810-193 Aveiro, Portugal
3. CERIS, Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa, Av. Rovisco Pais 1, 1049-001 Lisboa, Portugal