1. Área Académica de Ingeniería, Instituto de Ciencias Básicas e Ingeniería, Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo, Pachuca 42184, Hidalgo, Mexico
2. Artificial Life Robotics Laboratory, Escuela Superior de Computo, Instituto Politecnico Nacional, Mexico City 07738, Mexico
3. Unconventional Computing Laboratory, University of the West of England, Bristol BS16 1QY, UK