1. Instituto de Ciência e Inovação em Engenharia Mecânica e Engenharia Industrial (INEGI), 4200-465 Porto, Portugal
2. Robert Bosch GmbH, Corporate Research and Advance Engineering, 71272 Renningen, Germany
3. Chair of Lightweight Design, University of Rostock, 18051 Rostock, Germany
4. Departamento de Engenharia Mecânica, Faculdade de Engenharia (FEUP), Universidade do Porto, 4200-465 Porto, Portugal